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滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，全传，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠螺杆的加工现状：

加工方法主要分为有屑加工(切削成形)和无屑加工(塑性加工)。传统的有屑加工方法主要有车削和旋风铣削等，而无屑加工方法主要有冷挤压、冷轧等。丝杠有屑加工指利用切削成形的方法加工丝杠，主要有车削、旋风铣削。

车削：

车削是在车床使用不同的车刀或其他刀具，可以加工各种回转表面，如内外圆柱面、内外圆锥面、螺纹、沟槽、端面和成形面等，全传厂商，加工精度可达IT8-IT7，表面粗糙度Ra值为1.6~0.8，TBI全传，车削常用来加工单~轴线的零件，全传生产厂家，如直轴和盘、套类零件等。

滚珠螺杆循环设计的种类

滚珠螺杆基本上有3种循环设计。一种称为外循环滚珠螺杆其为螺杆、螺帽、钢珠、弯管及固定块组合 而成。而钢珠介于螺杆与螺帽之中，钢珠的循环乃经由弯管的连接，使其得以在螺帽上迴流；而弯管则装置在螺帽 外部此种型态称为外循环滚珠螺杆。

二种称为内循环滚珠螺杆为螺杆、螺帽、钢珠及迴流盖所组成。钢珠採以单圈循环。以迴流盖跨越连接两相 邻珠槽，连接构成一个单一封闭迴流路径；由于迴流盖组装在螺帽内部，所以称之为内循环滚珠螺杆。

第三种称为端盖式滚珠螺杆，其基本迴流系统的设计与外循环滚珠螺杆，而主要的差别 在于螺帽上加工一贯穿孔作为钢珠迴流。此一设计使得钢珠得以行经整个螺帽的前后二端。由于在所有珠槽上都佈 满有效钢珠因此在相同的动负荷下，螺帽长度较传统设计为短。