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滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，全传厂家，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，TBI全传，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠螺杆运动原理：

1、按照标准GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠螺杆（已基本取代梯形丝杆，全传的价格，已俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率较高，定位准确等！

2、当滚珠螺杆作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，全传，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚珠螺杆不顺畅的原因有：

一、其它杂异物进入钢珠轨道：（1）包装材料碎物堵住轨道：出货时以许多的包装材料及防铺袋包装滚珠螺帽、螺杆，如果在包装或是排列钢珠的时候未依适当的标准程序来执行，异物或其它碎料物体可能会堵住钢珠轨道，导致钢珠的滑动而非正常的运转甚至卡死；（2）加工碎屑进入轨道，滚珠螺杆安装时若未配有刮刷器，加工的碎屑和灰尘很容易堆积，堵住钢珠轨道，造成顺畅度不佳、精度降低或减少使用寿命。二、偏心：如果螺帽座与轴承座不同心会产生径向负荷，两者偏差过大时会造成螺杆弯曲，通常偏心不是很严重的情况下不会造成很明显的弯曲，但异常磨损仍持续不断发生，并使螺杆精度讯速降低，而螺帽设定的预压越高偏心精度的要求就越高。