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滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，TBI全传，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠丝杠具有的优点

1、钢珠置入螺帽、螺杆

公元1898年有人开始尝试着让钢珠放在螺帽和螺杆之中，全传，这样让原本的滑动变成了滚动，结果发现效果还不错，全传的价格，将滑动变成滚动后，摩擦阻力明显降低了，生产的速度也就提升上来了。并且这个过程中，人们还发现这个滑动的另一个好处在于定位更加准确。

2、滚珠丝杠取代传统艾克姆螺杆

真正说到滚珠丝杠取代了传统的螺杆，还是因为它被使用在汽车的转向装置上。在汽车转向装置上使用之后，人们发现效果比原来的要好，在直线转向和回转转向上面的更换非常自如，所以就渐渐的被广泛开始使用在很多零部件上面。

滚珠螺杆不顺畅的因素：

一、轴承安装不当：（1）螺杆或螺帽珠糟表面粗糙；（2）钢珠、螺杆或螺帽真圆度超出公差范围；（3）螺杆或螺帽的导程误差或节圆直径超出公差范围；（4）回流管组装不当；（5）钢珠大小或是硬度不均；

二、过行程：过行程会造成回流管的损坏及凹陷，甚至断裂，从而造成钢珠无法正常运转，在这种恶烈的条件下，可能造成螺杆或螺帽珠糟表面的剥离。过行程发生的问题极可能发生于机台的设定、极限开关失效或是撞坏，为预防滚珠螺杆进一步损坏，重新安装滚珠螺杆前一定要经过制造商检测维修。