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滚珠丝杠常见的两种循环方式

1、内循环

如果是内循环的话，主要是靠反相器来实现的。而反相器其实分了两种类型，一种是圆柱凸键反相器，一种是扁圆镶块方向器。这两种反相器相比较的话，后者个体较小，但是适用的环境精度要求较高，主要是要求反相器的外轮廓和螺母上面的切槽尺寸的精度要求较高。

2、外循环

滚珠在循环过程中结束后通过螺母的螺旋槽或者是插管返回到滚珠丝杠螺母之间进行循环的这么一个过程。而这种循环的方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。其中是能够插管式的工艺性较好，但是管道突出螺母体外了，所以尺寸也相对较大。这种外循环的结构，制造工艺简单很多，用的也较多。

梯形丝杠和滚珠丝杠(滚珠螺杆)主要的区别

虽然滚珠丝杠有着种种优势(负载、刚度、效率、负载循环、可预测性)，但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价度很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杠的尺寸很小，设计起来很灵活，全传科技，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好，可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用，当然本身也有一些限制。

梯形丝杠一般用于机床的初开发，降低实验成本，要实现工厂自动化系统在很大程度上就依赖滚珠丝杠技术。

滚珠丝杠的防护

滚珠丝杠和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杠在机床上外露，全传，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。安 装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。

如果滚珠丝杆处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，全传厂商，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，TBI全传，其内孔与丝杠螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。