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滚珠螺杆结构：

滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。

滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。钛浩机械是以机床主轴、回转顶针、丝杠丝杆、轴加工、数控车床加工、刀柄刀杆、夹头接杆为公司的主打产品，目前，TBI全传，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。

内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，全传生产厂家，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，全传厂商，好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。

如何防止滚珠丝杆逆传动：螺母副的传动效率可以高达85％～98％，是普通滑动丝杠的2～4倍，它的静、动摩擦系数实际上没有什么差别，采用它是提高进给系统灵敏度、定位精度和防止爬行的有效措施之一，因而被数控机床以及旧设备技术改造所广泛采用。滚珠丝杠副的传动效率很高，不能白锁，当用于传动垂直移动的部件时，必须防止当传动中断后因部件自重而产生的逆传动。

1)采用本身不能逆传动的伺服电动机或步进电动机，但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。

2)使用电磁或机械式制动器，或者单向超越离合器。

3)采用不能逆传动的蜗杆减速器。

滚珠丝杠安装方式通常有以下几种：

(1)双推一自由方式 丝杠一端固定，全传，端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠。

(2)双推一支承方式 丝杠一端固定，另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力；支承端轴承只承受径向力，而 且能作微量的轴向浮动，可 以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。