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滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，TBI直线导轨参数，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，TBI直线导轨单价，类似外循环结构，因此，TBI直线导轨批发，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广

滚珠丝杠安装方式通常有以下几种：

(1)双推一自由方式 丝杠一端固定，端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠。

(2)双推一支承方式 丝杠一端固定，另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力；支承端轴承只承受径向力，而 且能作微量的轴向浮动，TBI直线导轨，可 以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。

如何防止滚珠丝杆逆传动：螺母副的传动效率可以高达85％～98％，是普通滑动丝杠的2～4倍，它的静、动摩擦系数实际上没有什么差别，采用它是提高进给系统灵敏度、定位精度和防止爬行的有效措施之一，因而被数控机床以及旧设备技术改造所广泛采用。滚珠丝杠副的传动效率很高，不能白锁，当用于传动垂直移动的部件时，必须防止当传动中断后因部件自重而产生的逆传动。

1)采用本身不能逆传动的伺服电动机或步进电动机，但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。

2)使用电磁或机械式制动器，或者单向超越离合器。

3)采用不能逆传动的蜗杆减速器。